Sau năm 1975, Yên Lạc là một xã thuộc huyện Phú Lương.

Đến năm 2018, xã Yên Lạc được chia thành 23 xóm: Yên Thịnh, Hang Neo, Ó, Đẩu, Đồng Xiền, Đồng Mỏ, Làng Lớn, Phân Bơi, Cầu Đá, Mương Gằng, Cây Thị, Ao Lác, Tiên Thông A, Tiên Thông B, Na Mụ, Viện Tân, Kim Lan, Đồng Bòng, Yên Thủy 1, Yên Thủy 2, Yên Thủy 3, Yên Thủy 4, Yên Thủy 5.

Ngày 8 tháng 12 năm 2018, sáp nhập xóm Yên Thịnh vào xóm Đẩu, sáp nhập hai xóm Tiên Thông A và Tiên Thông B thành xóm Tiên Thông, sáp nhập xóm Yên Thủy 5 vào xóm Yên Thủy 4.[3]